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成果推介:激光成像雷达
栏目:成果推介 发布时间:2020-06-02
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车载激光成像、机器人立体视觉、无人机对地观测等应用领域需要高速、精确的获取场景的三维影像,现有的激光雷达以线阵扫描成像为基础,在快速运动平台的应用存在成像速度慢、成像精度不够高的问题。

                                               

近距离激光成像雷达外观图

项目负责人

王元庆

南京大学电子科学与工程学院  教授/博士生导师

 研究方向

三维成像、现代显示

一、项目背景

车载激光成像、机器人立体视觉、无人机对地观测等应用领域需要高速、精确的获取场景的三维影像,现有的激光雷达以线阵扫描成像为基础,在快速运动平台的应用存在成像速度慢、成像精度不够高的问题。

二、项目概述

基于面阵成像器件,构成高分辨率非扫描面阵激光三维成像雷达,可探测目标静态和动态的近场空间信息,并重建目标三维图像。相对于现有激光测距成像雷达技术,本成果克服了以往技术存在的成像速度和分辨率不高的问题,避免了由于机械扫描装置的不足导致使用寿命受到影响的弊端。

三、技术特点

包含三大功能模块:①扇形激光照明模块,②回波信号提取与解调模块,③数字图像恢复与处理模块。具有以下创新要点:

1.    双波长远距离高精度光电成像技术;

2.    混叠调幅信号的阵列解调;

3.    回波信号的高精度获取;

4.    点云校正与场景生成;

可以达到以下技术指标:

1.    测试距离:7.5~200m;

2.    水平视场角:90°;

3.    垂直视场角:15°;

4.    平面分辨率:50mm@7.5m~156mm@25m;

5.    距离分辨率:50mm@(7.5m~15m),120mm@(15m~25m);

6.    激光峰值波长:860nm;

7.    输出参数:距离图像和强度图像;

8.    成像速率:大于20帧/秒。

四、‍应用领域和市场前景

系统可应用于自动驾驶技术领域,替换自动驾驶车辆中的测距雷达和视频摄像头模块,解决了以下难题:

1.    测距雷达只能测量目标到车辆之间的距离,无法测量目标大小;

2.    视频摄像头只能应用于白天光线充足的情况,夜晚光线暗淡难以使用。


 

南京大学深圳研究院联系方式:

白老师:0755-61865676-8022,bai040302@njusz.com

许老师:0755-61865676-8033,xu040202@njusz.com